モーショニーズに基づく段階的な教示動作提示によるロボットの効率的な行動学習
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23K11277 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 京都橘大学 |
| 代表研究者 | 西出 俊 |
| 研究期間 開始年月日 | 2023/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2026 |
| 研究ステータス | 交付 (2023/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000) |
| 配分額（履歴） |
2026年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) 2025年度：780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000) 2024年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) 2023年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) |
| キーワード | 知能ロボティクス 深層学習 |