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通信不確実性を考慮した無線ネットワーク化制御システムの高信頼化に関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23K03855
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 香川大学
代表研究者 石井 光治
研究期間 開始年月日 2023/4/1
研究期間 終了年度 2025
研究ステータス 交付 (2023/4/1)
配分額(合計) 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000)
配分額(履歴) 2025年度:1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2024年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
2023年度:1,820,000 (直接経費 :1,400,000、間接経費 :420,000)
キーワード 無線ネットワーク化制御
無線制御同時最適化
マルチホップ通信
最適リソース配分
通信不確実性
無線通信
制御理論

研究成果

[学会発表] 複数機器の無線制御における通信スケジューリングの性能評価

久保 侑也、石井 光治 2024

[学会発表] Performance Evalution of IEEE802.15.4e based Wireless Control System

尾田 啓太、石井 光治 2024

[雑誌論文] 無線ネットワーク化制御の通信と制御の統合的設計

ISHII Koji 2024

[学会発表] 待ち時間を必要としないマルチホップ制御

吉田 光希、石井 光治 2024

[学会発表] 深層展開を用いたモデル予測制御に関する検討

遠山 直希、石井 光治 2024

[学会発表] 待ち時間を必要としないマルチホップ制御

吉田 光希、石井 光治 2024

[学会発表] 深層展開を用いたモデル予測制御に関する検討

山田 奈美、石井 光治 2024

[学会発表] 空間変調を用いた符号領域NOMAにおけるグランドフリーアクセスの解析

小野 滉貴、石井 光治 2024