汎用型空気圧シリンダの超精密位置決め技術の確立と産業応用展開
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23K03759 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2023/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2025 |
| 研究ステータス | 交付 (2023/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000) |
| 配分額（履歴） |
2025年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2024年度：780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000) 2023年度：2,470,000 (直接経費 :1,900,000、間接経費 :570,000) |
| キーワード | 超精密位置決め 汎用型空気圧アクチュエータ 空気圧サーボ 位置制御系 外乱オブザーバ 過渡応答改善 空気圧シリンダ |