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運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23H01379
研究種目 基盤研究(B)
研究分野
研究機関 香川大学
代表研究者 佐々木 大輔
研究分担者 石塚 裕己
研究分担者 井上 恒
研究期間 開始年月日 2023/4/1
研究期間 終了年度 2025
研究ステータス 交付 (2023/4/1)
配分額(合計) 18,980,000 (直接経費 :14,600,000、間接経費 :4,380,000)
配分額(履歴) 2023年度:9,620,000 (直接経費 :7,400,000、間接経費 :2,220,000)
キーワード ウェアラブルロボット
ソフトロボット
バイオメカニクス
空気圧