臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23H00480 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(A) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 北海道大学 |
| 代表研究者 | 近野 敦 |
| 研究分担者 | 安部 崇重 |
| 研究分担者 | 妹尾 拓 |
| 研究分担者 | 小水内 俊介 |
| 研究分担者 | 安孫子 聡子 |
| 研究分担者 | 辻田 哲平 |
| 研究分担者 | 陳 暁帥 |
| 研究分担者 | 佐瀬 一弥 |
| 研究期間 開始年月日 | 2023/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2025 |
| 研究ステータス | 交付 (2024/4/1) |
| 配分額（合計） | 47,450,000 (直接経費 :36,500,000、間接経費 :10,950,000) |
| 配分額（履歴） |
2024年度：19,760,000 (直接経費 :15,200,000、間接経費 :4,560,000) 2023年度：20,800,000 (直接経費 :16,000,000、間接経費 :4,800,000) |
| キーワード | 手術ナビゲーション 腹腔鏡手術 動的有限要素法 臓器変形シミュレーション |