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神経回路モデルによるロボットの発達的な物体知覚機構の構築と動作生成

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23800033
研究種目 研究活動スタート支援
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 京都大学
代表研究者 西出 俊
研究期間 開始年月日 2011/4/1
研究期間 終了年度 2012
研究ステータス 完了 (2012/4/1)
配分額(合計) 3,250,000 (直接経費 :2,500,000、間接経費 :750,000)
配分額(履歴) 2012年度:1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000)
2011年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
キーワード 神経回路モデル
知能ロボット
知能ロボティクス
人工知能
ニューラルネットワーク
アフォーダンス

研究成果

[学会発表] 神経回路モデルを用いたロボットの描画運動における発達的模倣学習

望月 敬太, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2013

[学会発表] 多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想

山口 雄紀, 野田 邦昭 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2013

[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習

信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2013

[学会発表] 柔軟関節をもつ人間型ロボットにおける神経力学モデルを用いたダイナミック動作の模倣

壷内将之, 尾形哲也, 奥乃博, 西出俊, 信田春満 2012

[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function

Yuki Yamaguchi Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] 段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットで人間の発達的インタラクション

望月敬太, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得

山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習

信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2012

[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System

Keita Mochizuki, Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function

Yuki Yamaguchi, Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System

Keita Mochizuki Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化

信田 春満, 河本 献太, 野田 邦昭, 佐部 浩太郎 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2012

[学会発表] MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化

西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2012

[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構

山口 雄紀, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2012

[学会発表] 発達的模倣学習における神経力学モデルの段階的構造化と獲得プリミティブの解析

望月 敬太, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也 2012

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot Using a Neurodynamical System

Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system

Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system

Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2012

[学会発表] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network

Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno 2011

[学会発表] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model

Shotaro Sano, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system

Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Network

Hiromitsu Awano, Shun Nishide, Hiroaki Arie, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] Identification of self-body based dynamic predictability using neuro-dynamical system

Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G, Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] 神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得

信田春満, 西出俊, 奥乃傅, 尾形哲也 2011

[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[学会発表] 対話データの再帰結合神経回路による学習と相槌タイミング予測

佐野正太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2011

[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network

Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2011

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot using Neuro-Dynamical System

Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata