医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23656166 |
|---|---|
| 研究種目 | 挑戦的萌芽研究 |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 辻内 伸好 |
| 研究分担者 | 芝田 京子 |
| 研究分担者 | 小池 関也 |
| 研究分担者 | 長谷 和徳 |
| 研究分担者 | 武政 龍一 |
| 研究分担者 | 劉 涛 |
| 研究期間 開始年月日 | 2011/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2012 |
| 研究ステータス | 完了 (2012/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,900,000 (直接経費 :3,000,000、間接経費 :900,000) |
| 配分額（履歴） |
2012年度：1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000) 2011年度：1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000) |
| キーワード | マスタースレーブ エネルギー回生 義手 力覚 バイラテラル 機械力学・制御 医工学 機械力学制御 ウエアラブル 医療 |