バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-22760188 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2010/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2012 |
| 研究ステータス | 完了 (2012/4/1) |
| 配分額（合計） | 2,990,000 (直接経費 :2,300,000、間接経費 :690,000) |
| 配分額（履歴） |
2012年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2011年度：780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000) 2010年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) |
| キーワード | 人間支援ロボット ウェアラブルロボット リハビリテーション |