昆虫型マイクロロボットによる高自由度・長距離・小径曲がり穴放電加工システムの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-22686018 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(A) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 生産工学・加工学 |
| 研究機関 | 徳島大学 大阪大学 |
| 代表研究者 | 石田 徹 |
| 研究期間 開始年月日 | 2010/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2013 |
| 研究ステータス | 完了 (2013/4/1) |
| 配分額（合計） | 25,350,000 (直接経費 :19,500,000、間接経費 :5,850,000) |
| 配分額（履歴） |
2013年度：5,200,000 (直接経費 :4,000,000、間接経費 :1,200,000) 2012年度：9,750,000 (直接経費 :7,500,000、間接経費 :2,250,000) 2011年度：3,640,000 (直接経費 :2,800,000、間接経費 :840,000) 2010年度：6,760,000 (直接経費 :5,200,000、間接経費 :1,560,000) |
| キーワード | 特殊加工 放電加工 曲がり穴 マイクロロボット 形状記憶合金 圧電素子 管内自走機構 極間距離自動制御機構 バイアス式2方向性素子 数理モデル |