自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-22360106 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 則次 俊郎(則次俊郎) |
| 研究分担者 | 佐々木 大輔 |
| 研究分担者 | 高岩 昌弘 |
| 連携研究者 | 千田 益生 |
| 研究期間 開始年月日 | 2010/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2012 |
| 研究ステータス | 完了 (2012/4/1) |
| 配分額（合計） | 11,960,000 (直接経費 :9,200,000、間接経費 :2,760,000) |
| 配分額（履歴） |
2012年度：3,640,000 (直接経費 :2,800,000、間接経費 :840,000) 2011年度：3,250,000 (直接経費 :2,500,000、間接経費 :750,000) 2010年度：5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000) |
| キーワード | 制御工学 知能ロボティクス 福祉介護 人工筋 パワーアシスト ウェアラブル パワーアシストウェア 筋電信号 パワーアシストグローブ |