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自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-22360106
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 理工系
工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 岡山大学
代表研究者 則次 俊郎(則次俊郎)
研究分担者 佐々木 大輔
研究分担者 高岩 昌弘
連携研究者 千田 益生
研究期間 開始年月日 2010/4/1
研究期間 終了年度 2012
研究ステータス 完了 (2012/4/1)
配分額(合計) 11,960,000 (直接経費 :9,200,000、間接経費 :2,760,000)
配分額(履歴) 2012年度:3,640,000 (直接経費 :2,800,000、間接経費 :840,000)
2011年度:3,250,000 (直接経費 :2,500,000、間接経費 :750,000)
2010年度:5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000)
キーワード 制御工学
知能ロボティクス
福祉介護
人工筋
パワーアシスト
ウェアラブル
パワーアシストウェア
筋電信号
パワーアシストグローブ

研究成果

[雑誌論文] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators

Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki 2013

[雑誌論文] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御

小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔 2013

[雑誌論文] Development of Pneumaic Lower Limb Power Assist Wear without Exoskeleton

Daisuke Sasaki 2012

[雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent

Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato 2011

[雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発

H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか 2010

[学会発表] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア

則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔 2010

手袋型パワーアシスト装置