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固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-22300197
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
人間医工学
リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関 高知大学
代表研究者 石田 健司
研究分担者 王 碩玉
研究分担者 永野 靖典
研究分担者 榎 勇人
研究分担者 細田 里南
研究協力者 永野 敬典
研究協力者 田村 梅子
研究協力者 岸 孝司
研究協力者 猪野 真吾
研究協力者 和食 一男
研究期間 開始年月日 2010/4/1
研究期間 終了年度 2013
研究ステータス 完了 (2013/4/1)
配分額(合計) 16,900,000 (直接経費 :13,000,000、間接経費 :3,900,000)
配分額(履歴) 2013年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2012年度:4,940,000 (直接経費 :3,800,000、間接経費 :1,140,000)
2011年度:3,640,000 (直接経費 :2,800,000、間接経費 :840,000)
2010年度:7,020,000 (直接経費 :5,400,000、間接経費 :1,620,000)
キーワード 歩行訓練器
高齢者
歩行訓練
斜め後方歩行
側方歩行
筋力
バランス能力
介護予防
歩行器
トレッドミル
歩行訓練機

研究成果

[学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発-斜め後方歩きの歩行訓練効果-

石田健司、永野靖典 2014

[雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie 2012

[雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando Masakatsu G. Fujie 2012

[雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Dynamic Model Improvement and Experiment

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida ,Masakatsu G. Fujie 2012

[雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie 2012

[図書] Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare:Interdisciplinary Applications

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida , Masakatsu G. Fujie 2012

[図書] Motion control of omni-directional walker for walking support, In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare : Interdisciplinary Applications

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie 2012

[学会発表] 高齢者ロコモティブシンドロームに対する運動療法

石田健司 2011

[学会発表] 教育研修講演「ロコモ予防とメタボ予防-緒になって元気で長生き」

石田健司 2011

[雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano 2011

[雑誌論文] Control of an omnidirectional walking support walker by forearm pressures

Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie MG 2011

[雑誌論文] 運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック

石田健司, 永野靖典, 牛田享宏 2011

[雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker

Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie 2011

[雑誌論文] Adaptive control strategy with parameter optimization for omni-directional walker

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie 2011

[学会発表] 地域で行う介護予防への援助・指導-運動器の機能向上を中心に-

石田健司 2011

[雑誌論文] 関節病に対する水中運動の有用性

石田健司, 永野靖典 2011

[学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発 -斜め後方歩きの訓練効果ー

石田健司

全方向移動機能を持つ歩行訓練器

全方向移動機能を持つ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練器