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一般の自動車による広域センシングのための管理可能な情報収集プラットフォームの確立

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-21K11861
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 室蘭工業大学
代表研究者 小川 祐紀雄
研究期間 開始年月日 2021/4/1
研究期間 終了年度 2025
研究ステータス 交付 (2023/4/1)
配分額(合計) 4,160,000 (直接経費 :3,200,000、間接経費 :960,000)
配分額(履歴) 2025年度:650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000)
2024年度:650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000)
2023年度:780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000)
2022年度:780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000)
2021年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
キーワード クラウドセンシング
協調センシング
局所性
偽情報
SCTP
テンポラルネットワーク
クラウドソーシング
確率的制御
隊列走行
パルス結合振動子
環境雑音
アトラクタ選択
不確かなデータ
ベイズモデリング
情報の不確実性
集団意思決定
分散型侵入検知システム
説明可能なAI
モバイルネットワーク
センシング
社会基盤

研究成果

[雑誌論文] 隊列走行における協調センシングのための環境雑音を利用した独立振動子の位相同期の実験的研究

三浦晃裕,小川祐紀雄,董冕雄,太田香 2024

[雑誌論文] 複数の動的な無線ネットワークに接続するSCTP上の音声通信システムの開発と性能評価

五十嵐隆介,谷口航太,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2024

[雑誌論文] ドローン操縦者のためのブロックチェーンを用いたワンタイムパスワード認証システムの開発

早稲田翔太郎,小川祐紀雄,董冕雄,太田香 2024

[雑誌論文] 分散型侵入検知システムへの連合学習の適用効果の評価と説明可能なAIによる検証

沖綾華,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2023

[雑誌論文] 一般市民の自動車を活用した配送のための交通状況の変化に適応的な最適経路選択の評価

古川幸輝,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2023

[雑誌論文] 隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究

三浦晃裕,小川祐紀雄,董冕雄,太田香 2023

[雑誌論文] Field Evaluation of Adaptive Path Selection for Platoon-Based V2N Communications

IGARASHI Ryusuke、NAKAGAWA Ryo、OKOCHI Dan、OGAWA Yukio、DONG Mianxiong、OTA Kaoru 2023

[雑誌論文] Probabilistic Control of Dynamic Crowds Toward Uniform Spatial-Temporal Coverage

Ogawa Yukio、Hasegawa Go、Murata Masayuki 2023

[雑誌論文] テンポラル・ネットワークの解析手法を用いた車車間通信を経由して感染するコンピュータウィルスの広がりの評価

渡邊勇志,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2023

[雑誌論文] ネットワーク上の進化ゲームを用いた情報の局所性がユーザの行動様式の変化に与える影響の評価

柴田みほ,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2023

[雑誌論文] 多数の自動車のシグナルから環境状態を推定するための時系列および空間データのベイズモデリング手法に関する一検討

小川祐紀雄,長谷川剛,村田正幸 2022

[雑誌論文] 異なる志向をもつグループ間での集団意思決定を利用したセルラーおよびWi-Fiネットワークの選択方式に関する検討

藤原健旭,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2022

[雑誌論文] 深層学習を用いた侵入検知システムにおける分散化による分類精度や説明可能性への影響の実験的評価

沖綾華,小川祐紀雄,太田香,董冕雄 2022