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精度保証付き閉ループ部分空間同定法の開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-21K04124
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 徳島大学
代表研究者 池田 建司
研究期間 開始年月日 2021/4/1
研究期間 終了年度 2023
研究ステータス 交付 (2022/4/1)
配分額(合計) 4,030,000 (直接経費 :3,100,000、間接経費 :930,000)
配分額(履歴) 2023年度:780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000)
2022年度:780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000)
2021年度:2,470,000 (直接経費 :1,900,000、間接経費 :570,000)
キーワード 部分空間同定法
閉ループ同定
半正定値計画問題
最良線形不偏推定量
周波数領域での不確かさ
雑音共分散行列
正準相関解析
共分散
漸近バイアス

研究成果

[学会発表] BLUEにおける重み行列のランクに関する数値解析

池田建司,田中秀幸 2022

[学会発表] ある閉ループ部分空間同定法における周波数領域での不確かさの推定

池田建司,田中秀幸 2022

[学会発表] On Error Analysis of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method

Hiroshi Oku and Kenji Ikeda 2022

[学会発表] Numerical Analysis of the Estimate of Noise Covariance by using Best Linear Unbiased Estimate

Kenji Ikeda and Hideyuki Tanaka 2022

[学会発表] Closed-Loop MOESP法における拡大可観測性行列推定値の共分散行列の推定

池田建司,田中秀幸 2022

[学会発表] Consistent estimate of a residuals covariance for the estimation of noise covariance

Kenji Ikeda and Hideyuki Tanaka 2022

[学会発表] On Consistency of output-error closed-loop subspace model identification for systems compensated by general LTI controllers

Hiroshi Oku and Kenji Ikeda 2021

[学会発表] 雑音共分散行列の推定値の分散解析

池田建司,田中秀幸 2021

[学会発表] An Introduction of a CCA Weighting Matrix to a Closed-Loop Subspace Identification Method

Kenji Ikeda and Hideyuki Tanaka 2021

[学会発表] Minimal realization of an unstable plant under feedback

Hideyuki Tanaka and Kenji Ikeda 2021