Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-21K03979 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 苫小牧工業高等専門学校 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 杉本 大志 |
| 研究分担者 | 曽利 仁 |
| 研究分担者 | 都築 伸二 |
| 研究分担者 | 漆原 史朗 |
| 研究期間 開始年月日 | 2021/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2023 |
| 研究ステータス | 交付 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,160,000 (直接経費 :3,200,000、間接経費 :960,000) |
| 配分額（履歴） |
2023年度：390,000 (直接経費 :300,000、間接経費 :90,000) 2022年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2021年度：3,120,000 (直接経費 :2,400,000、間接経費 :720,000) |
| キーワード | 深層強化学習 群ロボット LPWA ブロックチェーン 協調動作 共調動作 分散学習 移動ロボット |