身体的インタラクション特性に基づく介護動作生成モデルおよび適用システム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-21H03218 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 富山大学 |
| 代表研究者 | 神代 充 |
| 研究分担者 | 今井 宏美 |
| 研究分担者 | 滝 聖子 |
| 研究期間 開始年月日 | 2021/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2023 |
| 研究ステータス | 交付 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 16,510,000 (直接経費 :12,700,000、間接経費 :3,810,000) |
| 配分額（履歴） |
2022年度：4,680,000 (直接経費 :3,600,000、間接経費 :1,080,000) 2021年度：6,760,000 (直接経費 :5,200,000、間接経費 :1,560,000) |
| キーワード | 身体的インタラクション 介助動作 教育システム 人間-ロボットシステム 動作解析 |