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不規則運動を伴う複数移動体の識別・追跡処理の構築

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-21500174
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 香川大学
代表研究者 高橋 悟
研究分担者 金子 俊一
研究期間 開始年月日 2009/4/1
研究期間 終了年度 2011
研究ステータス 完了 (2011/4/1)
配分額(合計) 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000)
配分額(履歴) 2011年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2010年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000)
2009年度:2,210,000 (直接経費 :1,700,000、間接経費 :510,000)
キーワード 画像認識
画像理解
方向符号照合法

研究成果

[雑誌論文] 葡萄園除草に向けた車両型移動ロボットの軌道制御手法

高橋悟 2012

[学会発表] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法

高橋悟 2012

[学会発表] Robust tracking method for behaviour observation of creature

高橋悟 2012

[学会発表] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法

高橋悟 2012

[学会発表] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法

高橋悟 2012

[学会発表] Robust tracking method for behaviour observation of creature

高橋悟 2012

[学会発表] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法

高橋悟 2012

[雑誌論文] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡

高橋悟 2011

[学会発表] Robust tracking method to multiple objects

高橋悟 2011

[雑誌論文] マークタグ検出に基づく移動体追跡

奈良俊介、高橋悟 2011

[学会発表] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法

高橋悟 2011

[雑誌論文] マークタグ検出に基づく移動体追跡

高橋悟 2011

[学会発表] ハマダラカの行動観測に向けたロバスト追跡手法

高橋悟 2011

[学会発表] Vision-based tracking with extended Kalman filter

高橋悟 2011

[学会発表] Robust tracking method to multiple objects

高橋悟 2011

[雑誌論文] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡

和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一 2011

[学会発表] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法

高橋悟 2011

[学会発表] Vision-based tracking method to multiple interacting targets

高橋悟 2010

[学会発表] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法

高橋悟 2010

[学会発表] Vision-based tracking method to multiple interacting targets

高橋悟 2010

[学会発表] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法

高橋悟 2010

[雑誌論文] Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法

和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一 2009

[学会発表] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡

高橋悟 2009

[雑誌論文] Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法

高橋悟 2009

[学会発表] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡

高橋悟 2009