自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-21300212 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 人間医工学 リハビリテーション科学・福祉工学 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 王 碩玉 |
| 研究分担者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 石田 健司 |
| 研究分担者 | 片岡 万里 |
| 研究分担者 | 藤江 正克 |
| 研究分担者 | 江丸 貴紀 |
| 研究期間 開始年月日 | 2009/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2011 |
| 研究ステータス | 完了 (2011/4/1) |
| 配分額（合計） | 16,770,000 (直接経費 :12,900,000、間接経費 :3,870,000) |
| 配分額（履歴） |
2011年度：2,860,000 (直接経費 :2,200,000、間接経費 :660,000) 2010年度：6,760,000 (直接経費 :5,200,000、間接経費 :1,560,000) 2009年度：7,150,000 (直接経費 :5,500,000、間接経費 :1,650,000) |
| キーワード | 健康・福祉工学 生活支援技術 生活支援 介護予防 支援技術 ロボット 移動 移乗 立ち上がり 歩行 インテリジェント歩行車 自立生活支援 歩行支援車 全方向移動 室内移動 オムニホイール 高齢者 |