ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具使用

トップ›研究者を探す›ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具使用

代表研究者	尾形哲也
研究課題番号	KAKENHI-PROJECT-21300076
研究種目	基盤研究(B)
研究分野	総合・新領域系総合領域情報学知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	早稲田大学京都大学
研究分担者	西出俊
研究期間開始年月日	2009/4/1
研究期間終了年度	2012
研究ステータス	完了 (2012/4/1)
配分額（合計）	12,740,000 (直接経費 :9,800,000、間接経費 :2,940,000)
配分額（履歴）	2012年度：2,340,000 (直接経費 :1,800,000、間接経費 :540,000) 2011年度：2,990,000 (直接経費 :2,300,000、間接経費 :690,000) 2010年度：3,380,000 (直接経費 :2,600,000、間接経費 :780,000) 2009年度：4,030,000 (直接経費 :3,100,000、間接経費 :930,000)
キーワード	再帰型神経回路モデル道具身体化予測信頼性アフォーダンス能動知覚神経力学モデル予測可能性身体モデル環境音アフォダンス

研究成果

[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習

信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2013

[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習

信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2013

[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習

信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[雑誌論文] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network

S. Nishide, J. Tani, H. G. Okuno and T. Ogata 2012

[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化

信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習

信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構

山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[雑誌論文] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system

H. Nobuta, K. Kawamoto, K. Noda, K. Sabe, H. G. Okuno, S. Nishide and T. Ogata 2012

[学会発表] MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化

西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function

Y. Yamaguchi, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata 2012

[学会発表] MTRNN を用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化

西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得

山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構

山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博,尾形哲也 2012

[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化

信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 2012

[雑誌論文] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network

Zhang Yang, S. Nishide, T. Takahashi, H. G. Okuno, and T. Ogata 2011

[学会発表] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system

Harumitsu NOBUTA, Shun NISHIDE, Hiroshi G, OKUNO, Tetsuya OGATA 2011

[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network

Yang Zhang, T. Ogata, S. Nishide, T. Takahashi, H. G. Okuno 2011

[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network

Shun NISHIDE, Jun TANI, Hiroshi G.OKUNO Tetsuya OGATA 2011

[学会発表] 神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得

信田春満, 西出俊, 尾形哲也, 奥乃博 2011

[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network

Y.Zhang, T.OGATA, S.NISHIDE, T.TAKAHASHI, H.G.OKUNO 2011

[学会発表] Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features

S.Nishide, T.Ogata, J.Tani, T.Takahashi, K.Komatani, H.G.Okuno 2010

[学会発表] Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network

Y.Zhang, T.Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, H.G.Okuno 2010

[雑誌論文] Inter-modality Mapping in Robot with Recurrent Neural Network

T. Ogata, S. Nishide, H. Kozima, K. Komatani, H. G. Okuno 2010

[学会発表] 能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成

西出俊,尾形哲也,谷淳,高橋徹,奥乃博 2010

[雑誌論文] Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features

S. Nishide, T. Ogata, J. Tani, T. Takahashi, K. Komatani, H. G. Okuno 2010

[雑誌論文] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network

S. Nishide, T. Nakagawa, T. Ogata, J. Tani, T. Takahashi, H. G. Okuno 2009

[学会発表] 二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築

西出俊, 中川達裕, 尾形哲也, 谷淳,高橋徹, 奥乃博 2009

[雑誌論文] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network

S.Nishide, T.Nakagawa, T.Ogata, J.Tani, T.Takahashi, H.G.Okuno 2009