トップ研究者を探す高信頼に遠隔機器制御するための通信と制御との統合的設計に関する研究

高信頼に遠隔機器制御するための通信と制御との統合的設計に関する研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-20K04485
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 香川大学
代表研究者 石井 光治
研究期間 開始年月日 2020/4/1
研究期間 終了年度 2023
研究ステータス 交付 (2022/4/1)
配分額(合計) 4,030,000 (直接経費 :3,100,000、間接経費 :930,000)
配分額(履歴) 2022年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2021年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000)
2020年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
キーワード ネットワーク化制御
機械学習
IEEE802.15.4
深層展開
モデル予測制御
通信制御同時最適化
無線通信
制御理論
ネットワーク科学

研究成果

[雑誌論文] Multihop networked control system considering communication delay and link reliability

Ishii Koji 2023

[学会発表] GPS及びQZSSのスプーフィング信号生成

河崎雄太, 石井光治 2023

[学会発表] ネットワーク中心性を用いたデータ駆動型合意制御におけるクラスタリング手法の最適化に関する検討

小川翔也,石井光治 2022

[雑誌論文] Deep-learning aided consensus problem constrained by network-centrality

Ogawa Shoya、Ishii Koji 2022

[雑誌論文] 合意制御におけるネットワーク中心性を用いたデータ駆動型最適化

小川 翔也、石井 光治 2022

[学会発表] ネットワーク中心性を用いたデータ駆動型合意制御におけるクラスタリング手法の最適化に関する検討

小川翔也, 石井光治 2022

[雑誌論文] 深層展開による拡散LMSのパラメータ分散最適化

西畑 友登、石井 光治 2022

[雑誌論文] 合意制御におけるネットワーク中心性を用いたデータ駆動型最適化

小川 翔也、石井 光治 2022

[雑誌論文] Deep-learning aided consensus problem constrained by network-centrality

Ogawa Shoya、Ishii Koji 2022

[雑誌論文] Adaptive Feedback Information Switching for Reliable Wireless Networked Control Systems

Ishii Koji 2022

[学会発表] 複数機器による事象駆動型無線制御に関する一検討

尾田啓太, 石井光治 2022

[学会発表] QZSSにおけるスプーフィング信号生成に関する一検討

河崎雄太, 石井光治 2022

[学会発表] 符号領域NOMAを用いたグラントフリーアクセスにおける復調の検討

小野滉貴, 石井光治 2022

[学会発表] 通信による制御システムの高度化, 通信と制御との統合的設計

石井光治 2022

[雑誌論文] オートエンコーダを用いた電力増幅器特性を考慮した変復調設計

中田 信穂、石井 光治 2021

[雑誌論文] 決定木によるGNSS測位の検討

福田 智和,石井 光治 2021

[雑誌論文] MPC based Power Allocation for Reliable Wireless Networked Control Systems

Ishii Koji 2021

[学会発表] MPCを用いた無線通信スケジューリングにおける計算コスト削減の一検討

塩田将士, 石井光治 2021

[学会発表] 複数機器制御のためのCSMA/CAに関する検討

尾田啓太, 石井光治 2021

[雑誌論文] 決定木によるGNSS測位の検討

Fukuda Tomokazu、Ishii Koji 2021

[学会発表] 合意制御におけるネットワーク条件緩和のための固有ベクトル中心性制約を用いた深層

小川翔也,石井光治 2021

[学会発表] 深層展開による拡散LMSアルゴリズムのパラメータの初期値に関する検討

西畑友登, 石井光治 2021

[学会発表] Deep-Learning Aided Consensus Problem Considering Network Centrality

Shaoya Ogawa, Koji Ishii 2021

[雑誌論文] オートエンコーダを用いた電力増幅器特性を考慮した変復調設計

中田 信穂、石井 光治 2021

[学会発表] Deep Leaning Aided Consensus Problem with Betweenness centrality Approach

Shaoya Ogawa, Koji Ishii 2021

[雑誌論文] CSMA/CAに基づく合意形成のためのバックオフ期間制御

Nishino Tomoya、Ishii Koji 2021

[学会発表] USRPを用いたGPSスプーフィング信号の生成

河崎雄太, 石井光治 2021

[学会発表] 深層展開による拡散LMSアルゴリズムのエッジ重みとステップサイズの最適化に関する 検討

西畑友登,石井光治 2021

[学会発表] TCPを用いたMPCによる無線フィードバック制御の一検討

小渡健太郎, 石井光治 2021

[学会発表] RTK測位へのスプーフィングに関する研究

臼井三早貴, 石井光治 2021

[学会発表] RTK測位へのスプーフィングに関する一検討

臼井三早貴,石井光治 2020

[学会発表] Relaxation of Network Condition for Deep-Unfolding Aided Consensus

Shoya Ogawa and Koji Ishii 2020

[学会発表] Joint Optimization of Control Input and Communication Scheduling for IEEE 802.15.4 Network

Masashi Shiota, Koji Ishi 2020

[学会発表] 無線フィードバック制御のための送信電力設計

石井光治 2020

[学会発表] 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討

西野智也,石井光治 2020

[学会発表] Directional Control for Consensus Problem with Directional Antennas

Kyosuke Hori and Koji Ishii 2020

[学会発表] Sparse Diffusion LMS を用いた分散最適化によるスパース信号再現

西畑友登, 石井光治 2020

[学会発表] 深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討

小川翔也,石井光治 2020

[学会発表] 次数制約付き深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討

小川翔也,石井光治 2020

[学会発表] IEEE 802.15.4ネットワークにおける制御入力および通信スケジューリング同時 最適化の一検討

塩田将士,石井光治 2020

[学会発表] オートエンコーダによるピーク電力制限下における変復調設計

中田信穂,石井光治 2020

[学会発表] 量子化ビット数が無線ネットワーク化制御に与える影響解析

大月雄太,石井光治 2020