免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-20K04400 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2020/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2022 |
| 研究ステータス | 完了 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000) |
| 配分額（履歴） |
2022年度：520,000 (直接経費 :400,000、間接経費 :120,000) 2021年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2020年度：3,250,000 (直接経費 :2,500,000、間接経費 :750,000) |
| キーワード | 免荷型パワーアシスト装置 空気圧サーボ パッシブ機構 装着型パワーアシスト 筋骨格シミュレータ 脇下支援 免荷型パワーアシスト パッシブ型 空気圧システム 単純持ち上げ動作 筋負担軽減 免荷型 パワーアシスト 空気圧駆動 歩行支援 |