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遠隔リハビリテーションにおける情動ストレス下での動的顔色と表情の合成的解析

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-20K03147
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 香川大学
代表研究者 山田 貴志
研究期間 開始年月日 2020/4/1
研究期間 終了年度 2022
研究ステータス 完了 (2022/4/1)
配分額(合計) 3,120,000 (直接経費 :2,400,000、間接経費 :720,000)
配分額(履歴) 2022年度:650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000)
2021年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2020年度:1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
キーワード ヒューマンインタフェース
コミュニケーション
リハビリテーション
顔色

研究成果

[学会発表] 力覚センサと握力計を内蔵したグリップを有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発

山田貴志 2023

[学会発表] 画像・音・光の表現による握力グレーディング可視化システムの開発

山田貴志 2022

[雑誌論文] ハンドリングアームによる飲料缶の把持・移載下での自動質量計量システムの開発―一端ピン支持の2点張り出し梁の力学実験用教具として―

山田貴志 2022

[学会発表] 乳幼児の心を探る握力計測システムとその握力リハビリテーションへの応用

山田貴志 2022

[学会発表] 力覚センサと握力計を内蔵したグリップの開発

山田貴志 2022

[学会発表] 乳幼児の心を探る握力計測システムの開発

山田貴志 2021

[学会発表] 乳児における握力強度と首すわりの関連性に関する一考察

山田貴志 2021

[学会発表] ハンドリングアームと画像処理を併用した缶形状選別システムの開発

山田貴志 2021

[学会発表] ロードセル駆動型丸棒状握力計測デバイスに作用する荷重計測に基づくLED点灯制御システムの開発

山田貴志 2021

[雑誌論文] ダンベル把持機構を有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発―重力負荷変動の影響を受ける空気圧シリンダ推力による力のつり合い実験用教具として―

山田貴志、渡辺富夫 2020

[学会発表] タブレットを活用した重度・重複障害者のコミュニケーション支援に関する検討―リズムゲーム型アプリケーション操作の遊び行動を通して―

杉野航洋、葛原夏希、山田貴志 2020

[学会発表] 画像上を移動するマウスカーソルの指示に基づく画素の座標値・HSV値表示システムの開発

山田貴志 2020

[学会発表] WEBカメラとハンドリングアームを併用した飲料缶移載システムの開発

山田貴志、葛原夏希 2020