空気式多自由度マニピュレータを用いた高機能型手首リハビリ支援装置の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-20560239 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2008/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2010 |
| 研究ステータス | 完了 (2010/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,680,000 (直接経費 :3,600,000、間接経費 :1,080,000) |
| 配分額（履歴） |
2010年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2009年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2008年度：2,470,000 (直接経費 :1,900,000、間接経費 :570,000) |
| キーワード | 手首リハビリテーション ロボット 表面筋電位 空気圧駆動システム 空気圧アクチュエータ パラレルマニピュレータ リハビリテーション 徒手訓練動作 空気圧 手首 |