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没入型内視鏡画像処理機能と力学提示を応用した安全な内視鏡外科手術システムの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-19K12823
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 愛媛大学
広島大学
代表研究者 惠木 浩之
研究分担者 栗田 雄一
研究期間 開始年月日 2019/4/1
研究期間 終了年度 2022
研究ステータス 完了 (2022/4/1)
配分額（合計） 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000)
配分額（履歴） 2022年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2021年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2020年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2019年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
キーワード 内視鏡外科手術
ロボット支援手術
超小型監視カメラBirdView
没入型カメラ
内視鏡外科
ロボット外科
AI
ロボット手術
ＡＩ

研究成果

[雑誌論文] Prediction of anastomotic leakage after left-sided colorectal cancer surgery: A pilot study utilizing quantitative near-infrared spectroscopy

Yoshinaka H, Takakura Y, Egi H, Shimizu W, Sumi Y, Mukai S, Kochi M, Taguchi K, Nakashima I, Akabane S, Sato K, Hattori M, Ohdan H. 2022

[雑誌論文] Long-term prognosis of laparoscopic gastrectomy for patients on antithrombotic therapy: a retrospective cohort study.

Yoshida M, Egi H＊, Ishimaru K, Koga S, Akita S, Kikuchi S, Sugishita H, Kuwabara J, Ogi Y, Matsui S, Watanabe Y. 2022

[雑誌論文] Fukuhara S, Egi H＊, Kochi M, Shimizu W, Takakura Y, Taguchi K, Nakashima I, Sumi Y, Akabane S, Sato K, Yoshinaka H, Teraoka Y, Hattori M, Ohdan H.

Fukuhara S, Egi H＊, Kochi M, Shimizu W, Takakura Y, Taguchi K, Nakashima I, Sumi Y, Akabane S, Sato K, Yoshinaka H, Teraoka Y, Hattori M, Ohdan H. 2022

[雑誌論文] The arrival time of Indocyanine Green in tissues can be a quantitative index because of its correlation with tissue oxygen saturation: A clinical pilot study

Egi H＊, Ohnishi K, Akita S, Sugishita H, Ogi Y, Yoshida M, Koga S, Kikuchi S, Matsumoto H, Kuwabara J, Matsui S, Ishimaru K, Hattori M, Watanabe Y. 2022

[学会発表] ロボット支援結腸切除術とBirdViewによる安全性向上に向けた取り組み

惠木浩之 2022

[学会発表] 安全なロボット支援下大腸切除術を目指して

惠木浩之 2022

[学会発表] Embryological plane を大切にした剥離層の選択とBirdViewによる安全なロボット支援下手術を目指す取り組み

惠木浩之 2022

[学会発表] 安全なロボット支援下大腸切除術を目指して 外科医が安心してできる化学療法

惠木浩之 2022

[学会発表] 安全なロボット支援下大腸切除術を目指して 外科医が安心してできる化学療法

惠木浩之 2022

[学会発表] ロボット支援手術は内視鏡外科手術を凌駕できるか ロボット支援手術と内視鏡外科手術の共存による手術Quality の向上と安全性の追求

惠木浩之、高倉有二、河内雅年、寿美裕介、田口和浩、中島一記、赤羽慎太郎、佐藤幸毅、好中久晶、服部稔、大段秀樹 2020

[雑誌論文] Omnidirectional camera and head-mount display contribute to the safety of laparoscopic surgery.

Mukai S, Egi H＊, Hattori M, Sumi Y, Kurita Y, Ohdan H. 2020

[学会発表] 直腸癌に対するロボット支援手術の安全性向上を目指して～超小型広視野角監視カメラBirdView～

惠木浩之、石丸　啓、古賀繁宏、吉田素平、中川祐輔、大木悠輔、桑原　淳、秋田　聡、竜田恭介、谷川和史、川本貴康、渡部克哉、服部　稔、栗田雄一、渡部祐司 2020

技術「画像処理システムおよびHMD」