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目鼻口を用いた身体的引き込み動作で遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-19K12082
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 岡山県立大学
代表研究者 伊藤 照明
研究期間 開始年月日 2019/4/1
研究期間 終了年度 2021
研究ステータス 完了 (2021/4/1)
配分額(合計) 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000)
配分額(履歴) 2021年度:390,000 (直接経費 :300,000、間接経費 :90,000)
2020年度:520,000 (直接経費 :400,000、間接経費 :120,000)
2019年度:3,510,000 (直接経費 :2,700,000、間接経費 :810,000)
キーワード ヒューマンインタフェース
コミュニケーションロボット
かかわり
身体的引き込み
運動強調ディスプレイ
ロボットアーム
ジェスチャ
臨場感コミュニケーション
AIスピーカ

研究成果

[雑誌論文] Smart Speaker Interaction Through ARM-COMS for Health Monitoring Platform

Ito Teruaki、Oyama Takashi、Watanabe Tomio 2021

[雑誌論文] Ergonomic Design for Assembly Manufacturing Workstation Based on Universal Design Principles

Hambali Ruzy Haryati、Mohamad Effendi、Ito Teruaki 2021

[学会発表] Smart Speaker Interaction Through ARM-COMS for Health Monitoring Platform

Teruaki Ito, Takashi Oyama, Tomio Watanabe 2021

[学会発表] 対話型ロボットの動作に対する感性評価のためのシミュレーションモデル

三澤 秀斗、大山 剛史、Effendi MOHAMAD、伊藤 照明 2021

[雑誌論文] Internet of things and simulation approach for decision support system in lean manufacturing

ITO Teruaki、RAHMAN Mohd Soufhwee ABD、MOHAMAD Effendi、RAHMAN Azrul Azwan ABD、SALLEH Mohd Rizal 2020

[学会発表] Optimizing the Changeover of Pressure Die Casting Machine by Implementing Single Minute Exchange of Die

Effendi Mohamad, Mohammad Afif Embok Resa, Teruaki Ito, Syed Rose Al-Jeffry Syed Mohd Aris 2020

[学会発表] Speech Recognition Approach for Motion-Enhanced Display in ARM-COMS System

Ito Teruaki、Oyama Takashi、Watanabe Tomio 2020

[学会発表] 反復タッピング運動においてフィッツの法則に影響を与えるパラメータ

大山剛史、伊藤照明 2020

[学会発表] 触覚デバイスによる粘性力場がフィッツの法則に与える影響

大山剛史、中川千怜、伊藤照明 2020

[学会発表] Improving Overall Equipment Effectiveness Using Lean Six Sigma in Lube Blending Plant: A Case Study

Effendi MOHAMAD,Mohd Azizi TUKIRAN,Teruaki ITO,Mohamad Ridzuan JAMLI,Nor Akramin MOHAMAD,MohdRizal SALLEH,Rahmi YUNIAR 2020

[雑誌論文] Motor Control of Hand Force for Visual Indicator Without Hand Displacement

Oyama Takashi、Ito Teruaki 2020

[学会発表] Motor Control of Hand Force for Visual Indicator Without Hand Displacement

Oyama Takashi、Ito Teruaki 2020

[学会発表] 無疲労 LED 照明による感性認知

伊藤照明 2020

[雑誌論文] Speech Recognition Approach for Motion-Enhanced Display in ARM-COMS System

Ito Teruaki、Oyama Takashi、Watanabe Tomio 2020

[学会発表] スマートピカ・インタフェースを介した健康管理 IoT システム

伊藤 照明, 定金 賢吾, 大山 剛史 2020

[学会発表] Optimizing the Changeover of Pressure Die Casting Machine by Implementing Single Minute Exchange of Die

Effendi Mohamad, Mohammad Afif Embok Resa, Teruaki Ito, Syed Rose Al-Jeffry Syed Mohd Aris 2020

[学会発表] 運動習慣動機付けのための呈示情報効果に関する考察

橋本淳平, 大山 剛史, 伊藤 照明 2019

[学会発表] ゆらぎによる無疲労LED照明

伊藤照明 2019

[雑誌論文] A proposal of integrated worker-monitoring system towards ergonomic manufacturing environment

Ito Teruaki、Kamat Seri Rahayu 2019

[学会発表] 物理動作を伴うタブレットによる親和性向上の試み

田中理沙, 大山 剛史, 伊藤 照明 2019

[学会発表] 触覚を伴う複合型仮想空間内運動における視覚情報の影響

江草亜美, 大山 剛史, 伊藤 照明 2019

[雑誌論文] Combination of Local Interaction with Remote Interaction in ARM-COMS Communication

Ito Teruaki、Kimachi Hiroki、Watanabe Tomio 2019

[雑誌論文] Shape definition and parameters validation through sheet metal feature for CNC dental wire bending

Hamid Rahimah Abdul、Ito Teruaki 2019

[学会発表] 運動制御における相互作用トルクの影響

曽根海斗, 大山 剛史, 伊藤 照明 2019

[学会発表] 上肢運動における順ダイナミクスモデルの学習

難波 裕昌, 大山 剛史, 伊藤 照明 2019

[雑誌論文] アクティブディスプレイのためのロボットアームインタラクション

伊藤照明 2019

[学会発表] 協調工学から感性情報工学へ

伊藤照明 2019

[学会発表] 上肢運動における相互作用トルクに着目した運動軌跡の解析

大山剛史, 伊藤照明 2019