多指ハンド双腕光マニピュレータを用いた3次元マイクロ操作と計測
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-19K04319 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 香川大学 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 代表研究者 | 田中 芳夫 |
| 研究分担者 | 藤本 憲市 |
| 研究期間 開始年月日 | 2019/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2023 |
| 研究ステータス | 交付 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2021年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2020年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2019年度：2,470,000 (直接経費 :1,900,000、間接経費 :570,000) |
| キーワード | 光ピンセット 知能機械 マイクロ・ナノデバイス マイクロマニピュレーション |