空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-19K04294 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2019/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2021 |
| 研究ステータス | 完了 (2021/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2021年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2020年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2019年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) |
| キーワード | ウェアラブルロボット アクチュエータ 空気圧 Wearable robot Soft actuator Pneumatic ソフトアクチュエータ 軽労化 |