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セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-19500151
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 香川大学
代表研究者 高橋 悟
研究分担者 金子 俊一
研究期間 開始年月日 2007/4/1
研究期間 終了年度 2008
研究ステータス 完了 (2008/4/1)
配分額(合計) 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000)
配分額(履歴) 2008年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
2007年度:2,860,000 (直接経費 :2,200,000、間接経費 :660,000)
キーワード 画像情報処理
画像追従処理
画像認識
放射リーチフィルタ

研究成果

[学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法

八木重崇, 長原大輔, 高橋悟 2008

[学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching

S. Takahashi and S. Kaneko 2008

[学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡

籠池一宏, 高橋悟, 高氏秀則, 金子俊一 2008

[学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法

八木重崇、長原大輔、高橋悟 2008

[学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching

S. Takahashi 2008

[学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range

S. Yagi、 D. Nagahara and S. Takahashi 2008

[雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御

奈良俊介、高橋悟 2008

[学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range

S, Yagi, D. Nagahara, S. Takahashi 2008

[学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成

長原大輔、高橋悟 2008

[学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching

K. Kagoike, s. Takahashi, H Takauji, S. Kaneko 2008

[学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching

K. Kagoike、S. Takahashi、H. Takauji and S. Kaneko 2008

[雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御

奈良俊介, 高橋悟 2008

[学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡

籠池一宏、高橋悟、高氏秀則、金子俊一 2008

[学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors

S. Takahashi and S. Nara 2007

[雑誌論文] Model reconstruction based on radial reach filter

S. Takahashi, S. Kaneko 2007

[雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発

奈良俊介、高橋悟 2007

[学会発表] Model reconstruction based on radial reach filter

S. Takahashi 2007

[雑誌論文] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成

長原 大輔, 高橋 悟 2007

[雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発

奈良 俊介, 高橋 悟 2007

[雑誌論文] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors

S. Takahashi, S. Nara 2007

[学会発表] 2Model reconstruction based on radial reach filter

S. Takahashi and S. Kaneko 2007

[学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors

S. Takahashi 2007

[雑誌論文] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching

S. Takahashi, S. Kaneko 2007