手触り感覚脳内モデルの同定と形状・質感を知覚できるロボットハンドへの適用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-18K18835 |
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研究種目 | 挑戦的研究(萌芽) |
研究分野 | |
研究機関 | 岡山大学 |
代表研究者 | 呉 景龍 |
研究分担者 | 高橋 智 |
研究分担者 | 金澤 右 |
研究分担者 | 楊 家家 |
研究分担者 | 呉 瓊 |
研究分担者 | 江島 義道 |
研究分担者 | 于 英花 |
研究期間 開始年月日 | 2018/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2021 |
研究ステータス | 完了 (2021/4/1) |
配分額(合計) | 6,240,000 (直接経費 :4,800,000、間接経費 :1,440,000) |
配分額(履歴) |
2020年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2019年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2018年度:3,510,000 (直接経費 :2,700,000、間接経費 :810,000) |
キーワード | 触覚認知 脳ネットワーク 認知心理学 手触り感覚 形状・質感 触覚認知脳機能 同定 触覚 ERP fMRI 手触り ロボットハンド 医療福祉 |