曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-18K04073 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 沖縄工業高等専門学校 |
| 代表研究者 | 武村 史朗 |
| 研究分担者 | 坂上 憲光 |
| 研究分担者 | 高橋 悟 |
| 研究期間 開始年月日 | 2018/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2020 |
| 研究ステータス | 完了 (2020/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2020年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2019年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2018年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) |
| キーワード | 海洋探査 曳航型水中ロボット 3D地図 海底3D地図 水中ロボット 曳航型 |