運転未経験者の技量獲得を模擬したミスを犯しながら成長する運転育成モデルの構築
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-18K04052 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 佛圓 哲朗 |
| 研究分担者 | 荒川 雅生 |
| 研究分担者 | 鈴木 桂輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2018/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2022 |
| 研究ステータス | 完了 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000) |
| 配分額（履歴） |
2020年度：130,000 (直接経費 :100,000、間接経費 :30,000) 2019年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) 2018年度：3,250,000 (直接経費 :2,500,000、間接経費 :750,000) |
| キーワード | 自動運転技術 多目的最適化 遺伝的アルゴリズム ニューラルネットワーク ドライバーモデル ドライビングシミュレータ RBFネットワーク最適化 B-spline曲線 PSO バーチャルリアリティ 運転学習モデル ヒューマンセンタードデザイン ヒューマンインタフェース 感性技術 |