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実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-18H04102
研究種目 基盤研究(A)
研究分野
研究機関 北海道大学
代表研究者 近野 敦
研究分担者 七戸 俊明
研究分担者 安孫子 聡子
研究分担者 辻田 哲平
研究分担者 陳 暁帥
研究分担者 佐瀬 一弥
研究分担者 小水内 俊介
研究期間 開始年月日 2018/4/1
研究期間 終了年度 2021
研究ステータス 完了 (2021/4/1)
配分額(合計) 44,720,000 (直接経費 :34,400,000、間接経費 :10,320,000)
配分額(履歴) 2021年度:5,460,000 (直接経費 :4,200,000、間接経費 :1,260,000)
2020年度:5,590,000 (直接経費 :4,300,000、間接経費 :1,290,000)
2019年度:13,520,000 (直接経費 :10,400,000、間接経費 :3,120,000)
2018年度:20,150,000 (直接経費 :15,500,000、間接経費 :4,650,000)
キーワード 手術支援
手術シミュレーション
技量評価
複合現実
拡張現実

研究成果

[学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価

澁谷 紗也華, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野 敦 2021

[学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発

宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦 2020

[学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発

澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦 2020

[学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno 2020

[学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析

海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦 2020

[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery

Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno 2019

[学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発

海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦 2019

[学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno 2019

[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示

白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦 2018