自律分散ロボット制御のための適応無線アクセス技術の構築
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-17K14682 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 電気電子工学 通信・ネットワーク工学 |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 石井 光治 |
| 研究期間 開始年月日 | 2017/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2019 |
| 研究ステータス | 完了 (2019/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,030,000 (直接経費 :3,100,000、間接経費 :930,000) |
| 配分額（履歴） |
2019年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2018年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2017年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) |
| キーワード | 無線通信 自律分散型ロボット 無線アクセス方式 モデル予測制御 機械学習 自律分散制御 無線アクセス 自律分散的制御 協調制御 自律分散無線 適応制御 移動体通信 制御工学 |