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先進内視鏡手術における執刀医のニーズに応えた「内視鏡知覚センシング技術」の開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-17H01271
研究種目 基盤研究(A)
研究分野 理工系
工学
電気電子工学
電子デバイス・電子機器
研究機関 香川大学
代表研究者 高尾 英邦
研究分担者 前田 祐作
研究分担者 岸野 貴賢
研究分担者 森 宏仁
研究分担者 藤原 理朗
研究期間 開始年月日 2017/4/1
研究期間 終了年度 2020
研究ステータス 完了 (2020/4/1)
配分額(合計) 42,900,000 (直接経費 :33,000,000、間接経費 :9,900,000)
配分額(履歴) 2020年度:7,930,000 (直接経費 :6,100,000、間接経費 :1,830,000)
2019年度:12,350,000 (直接経費 :9,500,000、間接経費 :2,850,000)
2018年度:9,230,000 (直接経費 :7,100,000、間接経費 :2,130,000)
2017年度:13,390,000 (直接経費 :10,300,000、間接経費 :3,090,000)
キーワード 医療用マイクロセンサ
完全無線型センサ
内視鏡手術
触覚センサ
圧力センサ
温度センサ
センシングデバイス
医療用センサ
医療用センサの開発
内視鏡

研究成果

[雑誌論文] MEMS-Based “Multi-Tactile Scanner” with 100um Spatial Resolution of Hardness

Yoshihiro Nishida, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2021

[雑誌論文] An Antenna-Shaped MEMS Tactile Sensor with Angle Detection Capability

Hayahide Oka, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2021

[雑誌論文] Post-CMOS Compatible Silicon MEMS Nano-Tactile Sensor for Touch Feeling Discrimination of Materials

Hidekuni Takao 2020

[雑誌論文] Stractural Color Based Tactile Sensor for Flexible Endoscopic Surgery to Detect Grab Stage and Organs Hardness

Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2020

[雑誌論文] Touch Feeling Scanner”for Quantitative Evaluation of Fingertip Sensation

Yoshihiro Nishida, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Kazutami Arimoto, Hidekuni Takao 2020

[学会発表] Fully wireless and multimodal sensing on flexible endoscopic surgery using structural color-based microsensor

Yusaku Maeda, Mori Hirohito, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2020

[学会発表] 低摩擦状態下での内視鏡治療に向けた鉗子実装型MEMS滑り覚センサ

安東伽奈子,山本 崇史,前田祐作,藤原理郎,高尾英邦 2020

[学会発表] 医療応用に向けた高解像度 MEMS 触覚センサの防水・防塵パッケージ技術開発

綿谷一輝,寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2020

[学会発表] MEMS シリコン毛デバイスを用いたスポット接触による局所触覚情報の取得

植村周,濱本晃輝,寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2020

[雑誌論文] A MEMS Tactile Sensor with Fingerprint-Like Array of Contactors for High Resolution Visualization of Surface Distribution of Tactile Information

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2020

[雑誌論文] (Invited) Post-CMOS Compatible Silicon MEMS Nano-Tactile Sensor for Touch Feeling Discrimination of Material

Hidekuni Takao 2020

[学会発表] ナノスケール触覚センサを用いた「柔らかさ」の定量化

高尾英邦 2020

[学会発表] High Performance "Nano-Tactile" Sensors and Their Applications to Biomedical Engineering

Hidekuni Takao, Kazuki Watatani, Tsubasa Nakashima, Yoshihiro Nishida, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Yusaku Maeda 2020

[学会発表] 対象表面の角度検知が可能な傾斜センサ集積型 MEMS 触覚アンテナ

岡早秀,寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2020

[学会発表] Performance of Neural Networks with Surrogate Data for Classifying time series data

Tomiyuki Furugaki, Tomoya Takata, Yoko Uwate, Yoshifumi Nishio, Hidekuni Takao 2020

[学会発表] Implementation and Evaluation of Highly Sensitive Silicon Slip Sensing Imager on Laparoscopic forceps

Kanako Ando, Takashi Yamamoto, Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Masao Fujiwara, Hidekuni Takao 2020

[学会発表] Reproducing our Fingertip Sensation by Nano-Resolution Tactile Sensors

Hidekuni Takao 2019

[雑誌論文] Highly Sensitive Detection of Fine Electrostatic Attraction by Resonance-Driven Silicon-Hair

Koki Hamamoto, Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Fumikazu Oohira, Hidekuni Takao 2019

[学会発表] 繊細な触感の客観的評価を可能とする「手触り感スキャナー」の開発

西田 吉広、中光 孝太、綿谷 一輝、寺尾 京平、下川 房男、有本 和民、高尾 英邦 2019

[学会発表] 60μNの摩擦力感度と0.5umの空間分解能を有するナノ領域触覚センサの製作と評価

中島 翼、綿谷 一輝、寺尾 京平、下川 房男、高尾 英邦 2019

[雑誌論文] A highly sensitive MEMS silicon-hair device reproducing the function of hair follicle

Koki Hamamoto, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2019

[学会発表] Reproducing our Fingertip Sensation by Super High Resolution Tactile Sensing

Hidekuni Takao 2019

[雑誌論文] Highly Sensitive Silicon Slip Sensing Imager for Forceps Grippers Used under Low Friction Condition

Kanako Ando, Takashi Yamamoto, Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Masao Fujiwara, Hidekuni Takao 2019

[学会発表] パリレンCコーティングによるシリコンカンチレバーの機械特性変化の評価

榊原 佑樹、寺尾 京平、下川 房男、高尾 英邦 2019

[学会発表] 内視鏡手術における把持状態の無線計測に向けた構造色変化を用いた力覚センサの開発

前田 祐作、寺尾 京平、下川 房男、高尾 英邦 2019

[雑誌論文] Parylene-C Coating on High Resolution MEMS Tactile Sensor for Protection of Measurement Surface

Yuki Sakakihara, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2019

[雑誌論文] A 0.1um-Resoution Silicon Tactile Sensor with Precisely Designed Piezoresitve Sensing Structure

Tsubasa Nakashima, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2019

[雑誌論文] Planar-type MEMS tactile sensor integrating micro-macro detection function of fingertip to evaluate surface touch sensation

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hdekuni Takao 2019

[学会発表] 微細凹凸感・摩擦感・硬軟感の同時取得を可能にする指腹曲面型MEMS触覚アレイセンサ

綿谷 一輝、寺尾 京平、下川 房男、高尾 英邦 2019

[雑誌論文] Simultaneous Measurement of surface Texture and Elasticity Using Tactile Sensor with Differently Protruded Contactor Array

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2019

[学会発表] 計測表面の保護を目指した高分解能MEMS触覚センサ上へのパリレン蒸着

榊原 佑樹、綿谷 一輝、寺尾 京平、下川 房男、高尾 英邦 2019

[学会発表] アレイ型高分解能2軸触覚センサを 用いた触覚分布情報の計測と評価

綿谷一輝、寺尾京平、 下川房男、高尾英邦 2019

[雑誌論文] A MEMS Tactile Sensor with Fingerprint-Like Array of Contactors for High Resolution Visualization of Surface Distribution of Tactile Information

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2019

[学会発表] A Monolithic Fingerprint-Line Tactile Sensor Array Realizing High Resokution Imaging of Spatially Distributed Tactile Information

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2018

[学会発表] Extraction of “Real Friction Coefficient” Depending on Micro Surface Roughness Using High Resolution MEMS Tactile Sensor

Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 高分解能MEMS触覚センサによる毛髪表面の手触り感計測と評価

中光孝太, 綿谷一輝, 寺尾京平, 下川房男, 高尾英邦 2018

[学会発表] 超高分解能触覚センサによるサブミクロン領域の手触り感判別

中島翼, 綿谷一輝, 寺尾京平, 下川房男,高尾英邦 2018

[学会発表] Touch Feeling Measurement with Novel High Resolution MEMS Tactile Sensors

Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 高分解能MEMS触覚センサによる毛髪表面の手触り感計測と評価

中光孝太, 綿谷一輝, 寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2018

[学会発表] 繊細な手触り感を取得するナノ触覚センシング技術

高尾英邦 2018

[学会発表] 毛包細胞の機能を模した高感度MEMSシリコン毛デバイス

濱本晃輝, 寺尾京平, 下川房男, 高尾英邦 2018

[学会発表] Measurement of Touch Feeling on Hair Surface Using High Resolution Two-Axis MEMS Tactile Sensor

Kota Nakamitsu, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 指先の手触り感計測に向けた走査型高分解能触覚センシングシステムの製作

西田吉広,綿谷一輝, 寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2018

[学会発表] A Highly Sensitive Planer Silicon-Hair Device Reproducing The Function of Human Hair Follicle

Koki Hamamoto, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 軟性内視鏡手術における送気圧・温度の同時モニタリングに向けた完全無線型光 学式センサの温度特性評価

前田祐作,森宏仁,大平文和,高尾英邦 2018

[学会発表] Ultra-high resolution MEMS tactile sensors for nano-technology

Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 高精細な触覚情報の空間分布計測を可能にするアレイ型MEMS指紋触覚センサ

綿谷一輝, 寺尾京平,下川房男,高尾英邦 2018

[学会発表] High density tactile information obtained by integrated MEMS tactile sensor array and its processing to discriminate surface textures

Hidekuni Takao 2018

[雑誌論文] 超低侵襲実装を志向する「細胞化センサ」デバイス

高尾英邦; 森宏仁; 前田祐作; 綿谷一輝; 寺尾京平; 下川房男; 前田光平; 香西亮吾 2018

[学会発表] Sense of Touch in Submicron Region Realized by Two-axis Tactile Sensor with a Needle-like Contactor

Tubasa Nakashima; Kazuki Watatani; Kyohei Terao; Fusao Shimokawa; Hidekuni Takao 2018

[雑誌論文] Fully wireless pressure sensor based on endoscopy images

Yusaku Maeda; Hirohito Mori; Tomoaki Nakagawa; Hidekuni Takao 2018

[学会発表] 光学式センサによる軟性内視鏡手術下での腹腔内圧力モニタリングに向けた動物実験

前田祐作; 森宏仁; 高尾英邦 2018

[学会発表] 高分解能触覚センサと深層学習を用いた接触対象の精密判別

上田剣政; 綿谷一輝; 寺尾京平; 下川房男; 高尾英邦 2018

[図書] 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術: 第4章第3節[3] 柔軟な素材表面を高精度で測定するMEMS 触覚センサ

高尾英邦 2018

[学会発表] 医療での皮膚感覚計測応用を目指した「細胞化センサ」技術

高尾英邦 2017

[学会発表] Novel High Resolution MEMS Tactile Sensors For Measurement of Fingertip Feelings

Hidekuni Takao 2017

[学会発表] The Fully Wireless Pressure Sensor Based on Endoscopic Image

Yusaku Maeda; Hirohito Mori; Tomoaki Nakagawa; Hidekuni Takao 2017

[学会発表] High Resolution Tactile Sensing with Silicon MEMS Sensors for Measurement of Fingertip Sensation

Hidekuni Takao 2017

[学会発表] High Resolution MEMS Tactile Sensors for Realization of Artificial Sense of Fingertip

Hidekuni Takao 2017

圧力センサ,内視鏡フード,内視鏡および圧力測定装置

触覚センサおよび手触り感の評価方法

触覚センサ(ヒゲ状の角をもつ触覚センサ)

触覚センサ,触覚測定装置,学習済みモデル,および識別装置

アレイ型滑り触覚センサ

アレイ型触覚センサ

把持具、把持システム、滑り検知装置、滑り検知プログラム、および滑り検知方法

触覚センサ