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空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-17760207
研究種目 若手研究(B)
研究分野 理工系
工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 岡山大学
代表研究者 佐々木 大輔
研究期間 開始年月日 2005/4/1
研究期間 終了年度 2007
研究ステータス 完了 (2007/4/1)
配分額(合計) 2,400,000 (直接経費 :2,400,000)
配分額(履歴) 2007年度:600,000 (直接経費 :600,000)
2006年度:700,000 (直接経費 :700,000)
2005年度:1,100,000 (直接経費 :1,100,000)
キーワード 知能機械
知能ロボティクス
リハビリテーション
知的機械

研究成果

[雑誌論文] Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention

Daisuke Sasaki 2005