空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-17760207 |
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研究種目 | 若手研究(B) |
研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
研究機関 | 岡山大学 |
代表研究者 | 佐々木 大輔 |
研究期間 開始年月日 | 2005/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2007 |
研究ステータス | 完了 (2007/4/1) |
配分額(合計) | 2,400,000 (直接経費 :2,400,000) |
配分額(履歴) |
2007年度:600,000 (直接経費 :600,000) 2006年度:700,000 (直接経費 :700,000) 2005年度:1,100,000 (直接経費 :1,100,000) |
キーワード | 知能機械 知能ロボティクス リハビリテーション 知的機械 |