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自律型マイクロロボットによる小径複雑曲がり穴加工に関する基礎研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-17656051
研究種目 萌芽研究
研究分野 理工系
工学
機械工学
生産工学・加工学
研究機関 大阪大学
代表研究者 竹内 芳美
研究分担者 寺本 孝司
研究分担者 石田 徹
研究期間 開始年月日 2005/4/1
研究期間 終了年度 2005
研究ステータス 完了 (2005/4/1)
配分額(合計) 3,400,000 (直接経費 :3,400,000)
配分額(履歴) 2005年度:3,400,000 (直接経費 :3,400,000)
キーワード 放電加工
曲がり穴
管内自走
マイクロロボット