重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16K12503 |
|---|---|
| 研究種目 | 挑戦的萌芽研究 |
| 研究分野 | 総合系 情報学 人間情報学 知能ロボティクス |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 王 碩玉 |
| 研究分担者 | 石田 健司 |
| 研究分担者 | 永野 靖典 |
| 研究分担者 | 姜 銀来 |
| 研究期間 開始年月日 | 2016/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2019 |
| 研究ステータス | 完了 (2019/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,380,000 (直接経費 :2,600,000、間接経費 :780,000) |
| 配分額（履歴） |
2018年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2017年度：780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000) 2016年度：1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000) |
| キーワード | 介護ロボット 寝たきり障碍者 曖昧な概念 分解能 距離型図形推論法 ＮＩＲＳ 生活支援ロボット 意思疎通 空間的分解能 ＢＣＩ ＢＭＩ 距離型ファジィ推論法 安全制御法 寝たきり障がい者 BCI Fuzzy_BCI NIRS 距離型ファジィ推論 知能ロボット 曖昧な意図の認識 介護用ロボット ALS患者 |