次世代空圧ソフトアクチュエータを使用した内骨格型パワーアシストウェアの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16K06185 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2016/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2018 |
| 研究ステータス | 完了 (2018/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000) |
| 配分額（履歴） |
2018年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2017年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2016年度：1,820,000 (直接経費 :1,400,000、間接経費 :420,000) |
| キーワード | ウェアラブルロボット ソフトアクチュエータ 空気圧 軽労化 人間支援ロボット ソフトメカニクス 人間機械システム パワーアシストロボット |