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人間の描画獲得過程に基づくロボットの包括的な描画発達モデルの構築

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-16H05877
研究種目 若手研究(A)
研究分野 総合系
情報学
人間情報学
知能ロボティクス
研究機関 徳島大学
代表研究者 西出 俊
研究期間 開始年月日 2016/4/1
研究期間 終了年度 2019
研究ステータス 完了 (2019/4/1)
配分額(合計) 23,530,000 (直接経費 :18,100,000、間接経費 :5,430,000)
配分額(履歴) 2019年度:2,860,000 (直接経費 :2,200,000、間接経費 :660,000)
2018年度:2,210,000 (直接経費 :1,700,000、間接経費 :510,000)
2017年度:6,110,000 (直接経費 :4,700,000、間接経費 :1,410,000)
2016年度:12,350,000 (直接経費 :9,500,000、間接経費 :2,850,000)
キーワード 認知発達ロボティクス
神経回路モデル
深層学習
発達学習
ロボティクス
神経力学モデル
知能ロボット
ニューラルネットワーク

研究成果

[学会発表] ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる描画図形予測と生成

久保野雄亮,西出俊,康シン,任福継 2020

[学会発表] リカレントニューラルネットワークを用いた未学習コードからの楽譜生成

真砂光志,西出俊,康シン,任福継 2020

[学会発表] 構造に注目した神経力学モデルを用いた漢字の筆跡ダイナミクスの学習

野本楓晟,西出俊,康シン,任福継 2020

[学会発表] 深層モデルを用いた画像系列の特徴量自己組織化と映像生成

川野真子,西出俊,康シン,任福継 2020

[学会発表] 音符・コード系列に注目した神経力学モデルによる音楽情報の階層的学習

天羽 水穂,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] Kinectを用いた神経力学モデルによる人の身体動作のクラスタリング

近藤 健介,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] アームロボットのための発達的な描画学習モデルの基盤システム構築

安村 亮祐,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] 深層学習を用いた人の行動認識と感情生成

乾 祥大,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] 神経力学モデルを用いた部分描画系列からの描画図形予測

森 美咲,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる手書き漢字の学習

野中 柚希,西出 俊,康 シン,任 福継 2019

[学会発表] Text multi-label sentiment analysis based on Bi-LSTM

Hu Junlin, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren 2019

[学会発表] Constructing a Fundamental DevelopmentalDrawing Learning Model Using an Arm Robot

Ryosuke Yasumura, Shun Nishide, Xin Kang, and Fuji Ren 2019

[学会発表] アームロボットを用いた発達的描画モデルの構築

安村亮祐,西出俊,康シン,任福継 2019

[学会発表] Investigating voice features for Speech emotion recognition based on four kinds of machine learning methods

Chen Haiyan, Liu Zheng, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren 2019

[学会発表] ペン持ち上げを考慮した神経力学モデルによる図形の生成

久保野雄亮,西出俊,康シン,任福継 2019

[学会発表] Facial Sentiment Classification Based on Resnet-18 Model

Zhou Yitao, Fuji Ren, Shun Nishide, and Xin Kang 2019

[学会発表] 神経力学モデルを用いたプリミティブの階層的学習

野本楓晟,安田伊慶,西出俊,康シン,任福継 2019

[学会発表] Capture Important Information for Reading andReasoning by A Two-Pass Attention Mechanism in Dynamic Memory Network

Zhou Zheng, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren 2019

[学会発表] オートエンコーダを用いた時系列画像の圧縮と復元

川野真子,西出俊,康シン,任福継 2019

[学会発表] 神経力学モデルを用いたコード系列からの楽譜生成

真砂光志,天羽水穂,西出俊,康シン,任福継 2019

[学会発表] Object detection based on SSD-ResNet

Lu Xin, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren 2019

[学会発表] 心的状態遷移ネットワークに基づく感情会話システムの構築

杉本 祐貴, 任 福継, 西出 俊, 康 シン 2018

[学会発表] リカレントニューラルネットワークモデルを用いた図形の描画系列学習

高田 優子, 西出 俊, 康 シン, 任 福継 2018

[学会発表] 連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム

浦上 浩希, 西出 俊, 康 シン, 任 福継 2018

[学会発表] 神経回路モデルを用いたプリミティブの階層的学習

安田 伊慶, 西出 俊, 康 シン, 任 福継 2018

[学会発表] Improvement of Developmental Drawing Imitation Using Recurrent Neural Network Through Incorporation of AVITEWRITE Model

Shun Nishide and Fuji Ren 2018

[学会発表] Learning Efficient Drawing Sequence Through Training of Recurrent Neural Network Model

Yasuda Tadayoshi, Yamashita Maki, Shun Nishide, Xin Kang and Fuji Ren 2017

[学会発表] Human Pose Recognition in Robots Based on Angle of Joint Vector

Yuming Xu, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide and Ping Jiang 2017

[学会発表] 神経力学モデルを用いた描画系列学習と 効率的な描画動作のモデル内表現

安田 伊慶, 山下 茉紀, 西出 俊, 康 シン, 任 福継 2017

[学会発表] Realization and Improvement of Robot Object Recognition

Jie Shen, Ziyun Jiao, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide, Suichun Qu and Yi Yang 2017

[学会発表] 言語情報に基づく話言葉の感情抽出に関する研究

薛 佳恵, 康 シン, 西出 俊, 任 福継 2017

[雑誌論文] Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback

Hiroki Urakami, Shun Nishide and Fuji Ren 2017

[学会発表] Developmental Drawing Robot Using Recurrent Neural Network Model

Shun Nishide 2017

[学会発表] Recognizing facial emotions in the video

Qianlu Huang, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide and Qiang Wang 2017

[学会発表] Research on Construction and Analysis of Japanese-Chinese Emotional Expression Corpus

Ruixue Xia, Fuji Ren, Xin Kang and Shun Nishide 2017

[学会発表] Building Emotional Corpus for Microblogging Emoticons

Qian Zhang, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide, Shibing Zhang and Xiaoge Zhang 2017

[学会発表] Creation of a Developmental Drawing Robot Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network Model

Shun Nishide 2017

[学会発表] 表情動作を用いたActroidの感情会話評価

柴崎 英展,康 シン,西出 俊,任 福継 2016

[学会発表] Generation of Humanlike Facial Expression for Natural Human-Robot Interaction System

Shun Nishide, Hidenobu Shibasaki, Xin Kang, Fuji Ren 2016

[学会発表] 音声フィードバックを用いた発達的な表情応答獲得モデルの構築

浦上 浩希,康 シン;,西出 俊,任 福継 2016

[学会発表] Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback

Hiroki Urakami, Shun Nishide, Fuji Ren 2016