非線形動特性を利用したマニピュレータの耐故障性向上に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16760356 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 電気電子工学 制御工学 |
| 研究機関 | 徳島大学 阿南工業高等専門学校 |
| 代表研究者 | 藤本 憲市 |
| 研究期間 開始年月日 | 2004/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2005 |
| 研究ステータス | 完了 (2005/4/1) |
| 配分額（合計） | 1,300,000 (直接経費 :1,300,000) |
| 配分額（履歴） |
2005年度：500,000 (直接経費 :500,000) 2004年度：800,000 (直接経費 :800,000) |
| キーワード | 劣駆動マニピュレータ 非線形動特性 カオス制御 力学系の対称性 合成制御系 離散制御器 |