空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16760202 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2004/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2005 |
| 研究ステータス | 完了 (2005/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,700,000 (直接経費 :3,700,000) |
| 配分額（履歴） |
2005年度：1,000,000 (直接経費 :1,000,000) 2004年度：2,700,000 (直接経費 :2,700,000) |
| キーワード | 触診シミュレータ 空気圧アクチュエータ パラレルマニピュレータ コンプライアンス制御 接触点検出 空気式パラレルマニピュレータ |