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画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-16560387
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 理工系
工学
電気電子工学
制御工学
研究機関 香川大学
代表研究者 高橋 悟
研究分担者 石原 秀則
研究分担者 能見 公博
研究分担者 日高 浩一
研究期間 開始年月日 2004/4/1
研究期間 終了年度 2005
研究ステータス 完了 (2005/4/1)
配分額（合計） 3,700,000 (直接経費 :3,700,000)
配分額（履歴） 2005年度：2,100,000 (直接経費 :2,100,000)
2004年度：1,600,000 (直接経費 :1,600,000)
キーワード 移動ロボット
画像処理
物体認識
自律制御
ビジュアルフィードバック
追従制御
Mobile robot
Image processing
Object recognition
Autonomous control
Visual feedback
Tracking control

研究成果

[雑誌論文] Vision-based tracking control using mark recognition

S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi 2006

[雑誌論文] Vision-based tracking control using mark recognition

S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi 2006

[雑誌論文] Position measurement system of crane hook based on mark recognition

D.Miyamoto, S.Nara, S.Takahashi 2006

[雑誌論文] Visual tracking control to a moving mark based on image data and laser information

S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi 2006

[雑誌論文] 画像とレーザー情報に基く移動物体への追従視制御

奈良俊介, 宮本大輔, 高橋悟 2006

[雑誌論文] マーク認識を用いたクレーンフック位置計測システム

宮本大輔, 奈良俊介, 高橋悟, 金子俊一 2006

[雑誌論文] Visual feedback system with extended Kalman filter

S.Takahashi, S.Nara, S.Hata 2005

[雑誌論文] Visual feedback siystem with exteded kalman filter

S.Takahashi, S.Nara, S.Hata 2005

[雑誌論文] 外乱を考慮したビジュアルフィールドバック制御

奈良俊介, 高橋悟 2005

[雑誌論文] Visual feedback control considering disturbance

S.Nara, S.Takahashi 2005

[雑誌論文] Visual tracking control based on orientation code matching

D.Miyamoto, S.Nara, S.Takahashi, Kaneko 2005

[雑誌論文] 画像とレーザー情報に基づく移動物体への追従視制御

奈良俊介, 宮本大輔, 高橋悟 2005

[雑誌論文] Visual feedback system with extended Kalman filter

S.Takahashi, S.Nara, S.Hata 2005

[雑誌論文] 外乱を考慮したビジュアルフィードバック制御

奈良俊介, 高橋悟 2005

[雑誌論文] 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避

鈴木崇弘, 日高浩一, 高橋悟 2005

[雑誌論文] Obstacle avoidance for mobile robot based on stereo omni vision

T.Suzuki, K.Hidaka, S.Takahashi 2005

[雑誌論文] Camera tracking method of a moving object based on visual feedback

S.Takahashi, S.Nara, S.Hata, S.Katayama, T.Ikegami 2005

[雑誌論文] Camera tracking nethod of a moving object based on visual feedback

S.Takahashi, S.Nara, S.Hata, S.Karayama, T.Ikegami 2005

[雑誌論文] 方向符号照合を用いた視覚追従制御

宮本大輔, 奈良俊介, 高橋悟, 金子俊一 2005

[雑誌論文] Optimal control theoretic splines and its application to mobile robot

S.Takahashi, C.F.Martin 2004

[雑誌論文] Optimal control theoretic splines and its application to mobile robot

S.Takahashi, C.F.Martin 2004