身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16360124 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 則次 俊郎 |
| 研究分担者 | 高岩 昌弘 |
| 研究分担者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2004/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2006 |
| 研究ステータス | 完了 (2006/4/1) |
| 配分額（合計） | 11,500,000 (直接経費 :11,500,000) |
| 配分額（履歴） |
2006年度：3,200,000 (直接経費 :3,200,000) 2005年度：4,600,000 (直接経費 :4,600,000) 2004年度：3,700,000 (直接経費 :3,700,000) |
| キーワード | 空気圧ゴム人工筋 ウェアラブルパワーアシスト ロボット 筋力補助 介護支援 Muscle String 小型エアポンプ 音声入力 Muscle string 小型コンプレッサ 腰動作支援 股装具 Pneumatic rubber artificial muscle Wearable power assist Robot Muscle support Nursing assist Muscle string Small-sized air pump Voice input |