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ロータリー視覚と動画像処理を用いた立体外観モデル構築システムの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-16300059
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 香川大学
代表研究者 秦 清治
研究分担者 高橋 悟
研究分担者 林 純一郎
研究期間 開始年月日 2004/4/1
研究期間 終了年度 2005
研究ステータス 完了 (2005/4/1)
配分額(合計) 12,700,000 (直接経費 :12,700,000)
配分額(履歴) 2005年度:4,600,000 (直接経費 :4,600,000)
2004年度:8,100,000 (直接経費 :8,100,000)
キーワード 視覚センサー
画像処理
ロータリー視覚
回転撮像系
3次元画像処理
外観検査
3次元モデル
DPマッチング
ロータリー光学系
3次元計測アルゴリズム
Vision Sensor
Image Processing
Rotary Vision
Rotational Imaging System
3-D Image Processing
Visual Inspection
3-D Model
DP Matching

研究成果

[雑誌論文] 3-D Measurement Method for Industrial Parts Using Rotary Vision System

Seiji Hata, Daisuke Shima, Junichiro Hayashi 2005

[雑誌論文] 3-D Measurement Method for Industrial Parts Using Rotary Vision System

Seiji Hata, Daisuke Shirna, Junichiro Hayashi 2005

[雑誌論文] 3-D Measurement of Assembled PCBs Using Rotary Vision System

Seiji Hata, Daisuke Shima, Junichiro Hayashi 2004

[雑誌論文] ロータリー視覚を用いた3次元計測手法の提案

林純一郎, 島大介, 秦清治, ほか 2004