空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16078210 |
|---|---|
| 研究種目 | 特定領域研究 |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 則次 俊郎 |
| 研究分担者 | 高岩 昌弘 |
| 研究分担者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2004/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2008 |
| 研究ステータス | 完了 (2008/4/1) |
| 配分額（合計） | 67,300,000 (直接経費 :67,300,000) |
| 配分額（履歴） |
2008年度：7,100,000 (直接経費 :7,100,000) 2007年度：14,700,000 (直接経費 :14,700,000) 2006年度：19,800,000 (直接経費 :19,800,000) 2005年度：12,500,000 (直接経費 :12,500,000) 2004年度：13,200,000 (直接経費 :13,200,000) |
| キーワード | ロボティクス メカトロニクス ソフトメカニクス 人間機械システム 知能機械 知能ロボティクス アクチュエータ ゴム人工筋 ウェアラブル パワーアシスト 空気圧駆動 福祉介護ロボット 空気圧ソフトアクチュエータ 空気圧ゴム人工筋 人間親和メカニズム ウェアラブルパワーアシスト パワーアシストグローブ 福祉・介護ロボット リハビリテーション支援 立ち上がり動作支援装置 立ち上がり支援装置 |