新型多機能な水陸両用生物型Mother-sonロボットシステム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15K12120 |
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研究種目 | 挑戦的萌芽研究 |
研究分野 | 総合系 情報学 人間情報学 知能ロボティクス |
研究機関 | 香川大学 |
代表研究者 | 郭 書祥 |
研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2016 |
研究ステータス | 完了 (2016/4/1) |
配分額(合計) | 3,510,000 (直接経費 :2,700,000、間接経費 :810,000) |
配分額(履歴) |
2016年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2015年度:2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
キーワード | 生物型Mother-sonロボットシステム 生物(ウミガメ)型ハイブリッド駆動機構 球型ロボット 生物型マイクロロボット 生物型Mother-sonロボット 球型 ロボット 生物型ハイブリッド駆動機構 親子ロボット |