超小型広視野角カメラ画像情報合成による没入型内視鏡外科支援システムの開発と応用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15K08552 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 生物系 医歯薬学 境界医学 医療社会学 |
| 研究機関 | 広島大学 |
| 代表研究者 | 惠木 浩之 |
| 研究分担者 | 栗田 雄一 |
| 連携研究者 | 服部 稔 |
| 連携研究者 | 向井 正一朗 |
| 研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2017 |
| 研究ステータス | 完了 (2017/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,940,000 (直接経費 :3,800,000、間接経費 :1,140,000) |
| 配分額（履歴） |
2017年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2016年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2015年度：2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
| キーワード | 内視鏡外科 ロボット外科 医工学連携 内視鏡外科手術 ロボット外科手術 腹腔鏡下手術 ロボット手術 |