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部分空間同定法の分散解析

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-15K06146
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 理工系
工学
電気電子工学
制御・システム工学
研究機関 徳島大学
代表研究者 池田 建司
研究期間 開始年月日 2015/4/1
研究期間 終了年度 2018
研究ステータス 完了 (2018/4/1)
配分額(合計) 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000)
配分額(履歴) 2017年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000)
2016年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
2015年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
キーワード 部分空間同定法
一致推定値
イノベーションモデル
分散解析
半正定値計画問題
gap (開き)
カルマンフィルタ
gap
開き

研究成果

[学会発表] 不可到達な確率系をもつ安定限界なシステムの同定

池田建司,田中秀幸 2019

[学会発表] A closed-loop subspace identification algorithm based on finite-interval realization

Hideyuki Tanaka, Kenji Ikeda 2018

[学会発表] 初期状態を考慮した部分空間同定法のためのもう一つの半正定値計画問題

池田建司,田中秀幸 2018

[学会発表] On the Uniqueness of Spectral Densiti Function in an SDP Problem for the Estimation of Innovations Model

Kenji Ikeda, Hideyuki Tanaka 2018

[学会発表] イノベーションモデルの一致推定のための解法の局所収束性

池田建司 2017

[学会発表] イノベーションモデル推定のためのSDP問題における可同定性について

池田 建司, 田中 秀幸 2017

[学会発表] 変数変換を用いたイノベーションモデル推定問題の定式化

池田 建司, 田中 秀幸 2017

[学会発表] 半正定値計画問題により初期状態を考慮した確率部分空間同定法

田中 秀幸, 池田 建司 2017

[学会発表] An LMI Problem for Consistent Estimate of Innovations Model

Kenji Ikeda 2017

[学会発表] Identification of Linear Stochastic Systems Taking Initial State into Account

Hideyuki Tanaka and Kenji Ikeda 2017

[学会発表] An SDP Formulation for Consistent Estimate of Innovations Model

Kenji Ikeda and Hideyuki Tanaka 2017

[学会発表] Cholesky Factor を用いたKalmanゲインの推定手法の収束性について

池田建司 2016

[学会発表] カルマンゲインの一致推定値の数値的解法

池田 建司 2016

[学会発表] Cholesky 分解を用いた Kalman ゲインの一致推定

池田建司 2016

[学会発表] Consistent Estimate of Innovations Model

Kenji Ikeda 2016

[学会発表] Consistent Estimates of Kalman Gain and the Covariance of the Innovations Process

Kenji Ikeda 2016

[学会発表] 閉ループ環境における部分空間同定法の誤差解析

池田 建司 2015

[学会発表] イノベーション過程の共分散行列の一致推定値

池田 建司 2015

[学会発表] Frequency Domain Uncertainty in PO-MOESP Method

Kenji Ikeda 2015

[学会発表] Consistent Estimate of Kalman Gain in Subspace Identification Method

Kenji Ikeda 2015

[学会発表] Estimation Error Analysis of System Matrices in Some Subspace Identification Methods

enji Ikeda and Hiroshi Oku 2015