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異構造光トラップ場を用いた非接触3次元マイクロ操作の高機能化と汎用化の研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-15K05921
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 理工系
工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 国立研究開発法人産業技術総合研究所
代表研究者 田中 芳夫
研究期間 開始年月日 2015/4/1
研究期間 終了年度 2018
研究ステータス 完了 (2018/4/1)
配分額(合計) 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000)
配分額(履歴) 2018年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2017年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2016年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2015年度:2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000)
キーワード 光ピンセット
マイクロ・ナノデバイス
知能機械
画像処理
マイクロマニピュレーション

研究成果

[学会発表] Leap Motionを用いた双腕光ピンセットの制御(第2報 多指による多点光ピンセットの制御)

田中芳夫, 田中正人 2018

[学会発表] Automated patterning and manipulation of microbeads using a dual-beam 3D optical tweezers system

Yoshio Tanaka 2018

[雑誌論文] Double-arm optical tweezer system for precise and dexterous handling of micro-objects in 3D workspace

Tanaka Yoshio 2018

[学会発表] 3次元双腕光ピンセットシステムによる微粒子の全自動マイクロ操作

田中芳夫 2018

[学会発表] 多様なマイクロ操作のための双腕光マニピュレータの設計

田中芳夫 2017

[学会発表] エンドエフェクタを交換可能な双腕光マニピュレータ

田中芳夫 2017

[学会発表] Double-arm optical manipulator with a microlens array for flexible patterning of microbeads

Yoshio Tanaka 2017

[学会発表] Leap Motionを用いた双腕光ピンセットの制御(第1報 指先による複数対象物の指示)

田中正人, 田中芳夫 2017

[雑誌論文] Kaleidoscopic patterning of micro-objects based on software-oriented approach using dual optical tweezers with a microlens array

Tanaka Yoshio 2017

[学会発表] Kaleidoscopic patterning of microbeads using a dual optical tweezers system

Y. Tanaka 2016

[学会発表] マイクロレンズアレイを用いた3次元双腕光ピンセットの開発

田中芳夫 2016

[雑誌論文] Time-shared optical tweezers with a microlens array for dynamic microbead arrays

Y. Tanaka and S. Wakida 2015

[学会発表] マイクロレンズアレイによる動的微粒子配列

田中芳夫,脇田慎一 2015

[学会発表] マイクロレンズアレイを用いた双腕光ピンセットシステムの試作

田中芳夫,脇田慎一 2015

微粒子配列の作成および配向制御方法