空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15K05899 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2017 |
| 研究ステータス | 完了 (2017/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000) |
| 配分額（履歴） |
2017年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) 2016年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) 2015年度：2,730,000 (直接経費 :2,100,000、間接経費 :630,000) |
| キーワード | 空気圧システム リハビリテーション 患者シミュレータ パラレルマニピュレータ 機械インピーダンス制御 手首リハビリテーション 空気式パラレルマニピュレータ 機械インピーダンス 粘弾性特性 多自由度マニピュレータ 空気圧アクチュエータ 多自由度ロボット |